Cómo llegar
El mirador forma parte del recorrido de la ruta de senderismo PR‑CC 24, de unos 10 km, con salida y llegada en Casas del Castañar, que asciende hacia Rebollar por pistas y senderos. También se puede acceder por una pista forestal que comienza junto al merendero Parque El Arroyo, cerca de Casas del Castañar, y recorre unos 3 km hasta el Mirador Paseo de los Naranjos, pudiendo realizarse este tramo tanto andando como en coche.